Het Centraal Bureau voor de Statistiek definieert vrijwilligerswerk als volgt:
"Een vrijwilliger is iemand die regelmatig voor een instelling werkzaam is en niet voorkomt in de loon- en salarisadministratie, hoewel er van een (geringe) onkostenvergoeding sprake kan zijn."
Er is echter nog een aantal voorwaarden waaraan werkzaamheden moeten voldoen voordat het vrijwilligerswerk mag heten. Vrijwilligerswerk is: